C’est l'automne et toute la famille Pépin s'amuse à courir dans les feuilles. Toute la famille sauf Polo qui boude dans un coin de jardin. Sa maman l’envoie réfléchir dans sa chambre et Polo est bien malheureux. Soudain, un étrange écureuil apparaît devant lui et l’invite à découvrir le voisinage. Polo accepte avec joie et se retrouve bientôt accroché au dos de son nouvel ami. Une grande aventure commence !